Центр искусств королевы Софии наряду с музеем Прадо и музеем Тиссена-Борнемисы составляют «Золотой треугольник искусств» Мадрида.
На сегодняшний день коллекция музея, открытого в 1992 году, представлена произведениями преимущественно испанских художников 20 века, а самым известным экспонатом является «Герника» Пабло Пикассо. Есть в коллекции музея и работы таких художников, как Хуан Грис, Хоан Миро, Хулио Гонсалес, Эдуардо Чильида, Антони Тапиес, Пабло Серрано, Лусио Муньос и Гутьеррес Солана.