Этот примечательный средневековый замок на вершине холма над Синтрой, отбитый христианами у мавров после падения Лиссабона, стал важной стратегической точкой во времена реконкисты. Сегодня замок пребывает в состоянии руин, но руины эти в очень хорошем состоянии. Мавританский замок Синтры включён ЮНЕСКО в Список объектов Всемирного наследия.
Замок строился на протяжении 8—9 вв., в эпоху мусульманской Иберии. В 1031 г., после потери Кордобы, король договорился о передаче части земель Иберийского полуострова Альфонсо VI, правителю Леона и Кастилии, с целью образовать христианский альянс. В числе переданных земель была и Синтра. Альянс не привел ни к чему, и арабы захватили город вместе с замком. Правда, в 1147 г. замок без боя сдался Альфонсо Энрике, и с тех пор перестраивался уже исключительно португальцами. Однако к 16 в. постройкой уже почти не пользовались, а землетрясение 1755 г. довершило дело: замок забросили окончательно.
В 1840 г. король Фердинанд II занялся восстановлением замка, на что ежегодно выделял по 240 реалов. Фрагменты стен были вновь объединены, территории засажены деревьями, отстроена заново часовня. В последующие столетия проекты по расчистке территории и поддержанию общего состояния замка запускали не раз, и сегодня он, хоть и необитаемый, может считаться полноправной туристической достопримечательностью Синтры.