Мощеные и грунтовые дороги, а также железные дороги, обеспечивают основные формы транспорта на Мадагаскаре. На острове примерно 7617 км дорог с твердым покрытием, 854 км железных дорог и 432 км судоходных водных путей.
Состояние автодорог в стране неоднозначное. Большинство основных трасс находится в превосходном состоянии. В то же время вспомогательные направления часто находятся в плачевном состоянии. Большинство дорог на Мадагаскаре грунтовые, многие становятся непроходимыми в сезон дождей. В основном асфальтированные национальные маршруты соединяют шесть крупнейших региональных городов в Антананариву, а небольшие асфальтированные и грунтовые дороги обеспечивают доступ к другим населенным пунктам в каждом районе.
Есть несколько железнодорожных линий и станций на Мадагаскаре. Антананариву подключен к Тоамасину, Амбатундразаку и Анцирабе по железной дороге, а другая железнодорожная ветка на юге соединяет Фианаранцуа с Манакара
Быстрее всего передвигаться внутри страны на самолете, для этого действует внутренняя система авиалиний Air Madagascar.
На основных туристических маршрутах курсируют комфортабельные автобусы и маршрутные такси. Маршрутное такси - самый недорогой и популярный вид транспорта. Они отправляются по мере заполнения.
Внутри городов лучше всего передвигаться на такси. Также в городах курсируют маршрутные такси, но чаще всего они переполнены.
Для того, чтобы арендовать автомобиль, достаточно иметь водительские права международного образца, кредитную карту, быть старше 21 года и иметь стаж вождения более 1 года.